機(jī)械式碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)(支托)、末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，可以根據(jù)包裝材料的不同、碼垛次序和層數(shù)的要求，對(duì)各種包裝材料進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同包裝材料的碼垛作業(yè)。根據(jù)功能，可分為袋、轉(zhuǎn)向、袋、組、袋堆、托盤庫(kù)、托盤運(yùn)輸、相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。機(jī)械式碼垛機(jī)的日常保養(yǎng)為：

1.經(jīng)常檢查減速機(jī)、蝸輪箱的潤(rùn)滑油液顏色和油位是否正常；

2.每天生產(chǎn)前對(duì)裝箱機(jī)各部位有油嘴的地方加注一次潤(rùn)滑油，不要混加潤(rùn)滑油；

3.每天生產(chǎn)前檢查空氣過濾器的濾芯是否要更換或者清洗和空氣過濾器減壓閥內(nèi)的積水放干凈；

4.出現(xiàn)故障停機(jī)時(shí)，先停止設(shè)備動(dòng)作，關(guān)閉總電源，關(guān)閉氣源，待故障排除后重新啟動(dòng)；

5.每天生產(chǎn)結(jié)束后把碼垛機(jī)擦洗干凈，擦洗時(shí)應(yīng)注意不要把水或者清潔劑濺到電器控制箱及電機(jī)上。

機(jī)械式碼垛機(jī)的使用可將工人從有害的環(huán)境中解放出來。客戶只需要經(jīng)過簡(jiǎn)單培訓(xùn)就可以上手使用，無需學(xué)習(xí)不同機(jī)器人的使用方法，提升了產(chǎn)品的易用性能，達(dá)到為企業(yè)降本增效的目的。 

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