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衡祖仿真為您介紹ABB機器人基于Visual Components仿真軟件的虛實結(jié)合。
Visual Components軟件通過技術(shù)整合，讓制造商可以訪問專用虛擬環(huán)境，該環(huán)境不僅提供具逼真視覺效果的生產(chǎn)流程模擬系統(tǒng)仿真，還提供直連調(diào)試實體機器人的功能。
以ABB機器人為例，實現(xiàn)虛實結(jié)合功能。在實景調(diào)教的點位，可實時反饋回虛擬環(huán)境；相反，虛擬環(huán)境的點位，也可同步至實際場景。此功能有以下優(yōu)勢：
1.機器人程序的仿真驗證：在下載到實際設(shè)備之前,先在虛擬環(huán)境下模擬運行,檢驗程序是否存在問題,從而減少實際調(diào)試時間。
2.產(chǎn)能評估：基于模擬仿真系統(tǒng),可以提前估算機器人產(chǎn)線的理論產(chǎn)能,為實際量產(chǎn)提供參考依據(jù)。
3. 培訓(xùn)與演示：通過虛擬仿真,可以讓新員工提前熟悉機器人工作流程,進行產(chǎn)線操作培訓(xùn)與考核,也可以進行生產(chǎn)線演示推廣。
4. 干涉模擬與排除：排除各類干涉狀況，及時反饋給方案工程師，提供更可靠的解決方案。
Visual Components軟件為工業(yè)機器人提供了強大的虛擬仿真平臺,可以實現(xiàn)虛實結(jié)合及數(shù)字孿生,在設(shè)計方案系統(tǒng)的研發(fā)、調(diào)試、應(yīng)用、培訓(xùn)等方面提供很大幫助。
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