隨著生產加工企業生產規模的不斷擴大，對裝箱碼垛環節的要求也越來越高。以前主要是依靠人工碼垛，即使是很專業的碼垛工人，碼的垛也會存在不整齊的現象，最主要是效率比較低。所以為了提高碼垛效率，很多企業引進自動碼垛機機械/機械人碼垛機。

自動碼垛機機械/機械人碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。

包裝合格的包裝袋經輸送機送到整平機整平，使袋形平整，包裝袋到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋后，抓起包裝袋進行轉向、堆放，將包裝袋按照設置好的垛形進行碼放，完成碼垛工序。

自動碼垛機機械/機械人碼垛機的有點主要有：

     1、碼垛垛型整齊緊湊，消除倒垛安全隱患。

      2、提高6%裝車量，有效降低運輸成本。

      3、碼垛效率提高3倍，減少碼垛工人6名，每年節省生產成本約50萬元。

      4、機器人管理只需要技術人員操作和檢修，在減少企業人資開支的同時，減輕管理難度。